使用阶跃响应法进行自整定需要指定的参数是（）

单项选择题一PID控制的系统，测定值稳定在与目标值有一定差值的位置，应采取的做法是（）

A.增加比例增益
B.增加微分时间
C.减少积分时间
D.增加积分时间

单项选择题使用阶跃响应法自整定时，如出现结果不良，则（）

A.自整定继续运行
B.自整定停止运行开始PID执行
C.自整定停止，PID也不运行
D.等待修改参数后自整定自动再次运行

单项选择题使用极限循环法自整定时，出现积分时间溢出错误，则可能的原因是（）

A.输入滤波常数过小
B.自整定用PV值临界值过小
C.自整定用输出值的上下限差值过小
D.以上都不是

单项选择题通过模拟量输入模块获取测定值时，PID指令采样时间与模拟量模块通道的转换时间相比应（）

A.PID采样时间等于测定值通转换应时间
B.PID采样时间小于测定值通道转换时间
C.PID采样时间大于测定值通道转换时间
D.上述均可

单项选择题在PID指令参数设置时设置输入滤波，则（）

A.将微分增益加大
B.一般将微分增益设为0
C.将输入变化量报警功能关闭
D.将输出变化量报警功能关闭