使用阶跃响应法进行自整定需要指定的参数是（）

单项选择题一PID控制的系统，测定值稳定在与目标值有一定差值的位置，应采取的做法是（）

A.增加比例增益
B.增加微分时间
C.减少积分时间
D.增加积分时间

单项选择题使用阶跃响应法自整定时，如出现结果不良，则（）

A.自整定继续运行
B.自整定停止运行开始PID执行
C.自整定停止，PID也不运行
D.等待修改参数后自整定自动再次运行

单项选择题使用极限循环法自整定时，出现积分时间溢出错误，则可能的原因是（）

A.输入滤波常数过小
B.自整定用PV值临界值过小
C.自整定用输出值的上下限差值过小
D.以上都不是

单项选择题通过模拟量输入模块获取测定值时，PID指令采样时间与模拟量模块通道的转换时间相比应（）

A.PID采样时间等于测定值通转换应时间
B.PID采样时间小于测定值通道转换时间
C.PID采样时间大于测定值通道转换时间
D.上述均可

单项选择题在PID指令参数设置时设置输入滤波，则（）

A.将微分增益加大
B.一般将微分增益设为0
C.将输入变化量报警功能关闭
D.将输出变化量报警功能关闭

单项选择题采用阶跃响应法时，自整定的目标值与PID执行时的目标值（）

A.两者相同
B.比运行时的目标值大
C.比运行时的目标值小
D.另行设定，两者无关

单项选择题一设备要求对液位有精确控制，同时要求液体流入流量不可过大，如使用PID控制，可行的做法是（）

A.用PID控制液体阀门开度
B.液位上升过程中PID的目标值由低到高不断调整
C.加大比例作用
D.加大积分作用

单项选择题通过PID控制由电压输出控制的加热设备，正确的做法是（）

A.PID输出值写入模拟量输出特殊模块
B.PID输出值通过周期循坏接通输出继电器
C.通过PLC输出PWM
D.以上都不是

单项选择题当使用FX3U-4AD-TC-ADP作为获取温度测定值时，PID指令的目标值要设为80℃，应将目标值数据寄存器写入（）

A.80
B.80.0
C.800
D.8000

单项选择题PID控制不使用自整定时，需要在执行前（）

A.使用TO指令写入S3至S3+6的值
B.使用MOV指令写入PID相关的特殊数据寄存器
C.使用TO指令写入PID相关的特殊数据寄存器
D.使用MOV指令写入操作数S3至S3+6的值