A.负载变化大，不允许余差的场合B.负载变化小，允许一定余差的场合C.负载变化小，不允许余差的场合D.负载变化……

单项选择题下列哪种影响不是改变PID参数可以减弱的（）

A.纯滞后
B.余差
C.干扰
D.容量滞后

单项选择题使用阶跃响应法进行自整定需要指定的参数是（）

A.测定值值临界值
B.向PID指令输出值指定自整定用输出值
C.输出上、下限制
D.从整定循环结束到PID控制开始为止的等待设定参数

单项选择题一PID控制的系统，测定值稳定在与目标值有一定差值的位置，应采取的做法是（）

A.增加比例增益
B.增加微分时间
C.减少积分时间
D.增加积分时间

单项选择题使用阶跃响应法自整定时，如出现结果不良，则（）

A.自整定继续运行
B.自整定停止运行开始PID执行
C.自整定停止，PID也不运行
D.等待修改参数后自整定自动再次运行

单项选择题使用极限循环法自整定时，出现积分时间溢出错误，则可能的原因是（）

A.输入滤波常数过小
B.自整定用PV值临界值过小
C.自整定用输出值的上下限差值过小
D.以上都不是