A.发生故障无需人工干预B.重复定位精度高C.减轻人的劳动强度D.装配速度快
多项选择题比较常用的焊接机器人有（）。
A.弧焊机器人B.点焊机器人C.激光焊接机器人D.喷涂机器
多项选择题装配机器人操作机的结构类型主要有（）。
A.球坐标型B.多直角坐标型C.多圆柱坐标型D.多关节型
单项选择题机器人中的驱动器数目与（）有关。
A.末端执行器B.关节自由度C.机械臂的数目D.机器人底座
多项选择题拉削方式是指拉刀逐齿从工件表面上切除加工余量的方式，主要包括（）三种。
A.分层式B.组合式C.分工式D.分块式
多项选择题表面成形运动的传动系统由下列（）几部分组成。
A.进给运动传动系统B.主运动传动系统C.辅助运动传动系统D.切入运动传动系统
