A.弧焊机器人B.点焊机器人C.激光焊接机器人D.喷涂机器
多项选择题装配机器人操作机的结构类型主要有（）。
A.球坐标型B.多直角坐标型C.多圆柱坐标型D.多关节型
单项选择题机器人中的驱动器数目与（）有关。
A.末端执行器B.关节自由度C.机械臂的数目D.机器人底座
判断题并联机器人的工作空间比串联机器人的工作空间大。
判断题圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。
判断题直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多，所以机构紧凑。
