A.连杆机构式搬运机器人B.摆臂式搬运机器人C.关节式搬运机器人D.龙门式搬运机器人搬运机器人的种类很多，主要……

多项选择题装配机器人在自动化生产线上有广泛应用，其优点为（）。

A.发生故障无需人工干预
B.重复定位精度高
C.减轻人的劳动强度
D.装配速度快

多项选择题比较常用的焊接机器人有（）。

A.弧焊机器人
B.点焊机器人
C.激光焊接机器人
D.喷涂机器

多项选择题装配机器人操作机的结构类型主要有（）。

A.球坐标型
B.多直角坐标型
C.多圆柱坐标型
D.多关节型

单项选择题机器人中的驱动器数目与（）有关。

A.末端执行器
B.关节自由度
C.机械臂的数目
D.机器人底座

判断题并联机器人的工作空间比串联机器人的工作空间大。