A.连杆机构式搬运机器人B.摆臂式搬运机器人C.关节式搬运机器人D.龙门式搬运机器人搬运机器人的种类很多，主要……

多项选择题装配机器人在自动化生产线上有广泛应用，其优点为（）。

A.发生故障无需人工干预
B.重复定位精度高
C.减轻人的劳动强度
D.装配速度快

多项选择题比较常用的焊接机器人有（）。

A.弧焊机器人
B.点焊机器人
C.激光焊接机器人
D.喷涂机器

多项选择题装配机器人操作机的结构类型主要有（）。

A.球坐标型
B.多直角坐标型
C.多圆柱坐标型
D.多关节型

单项选择题机器人中的驱动器数目与（）有关。

A.末端执行器
B.关节自由度
C.机械臂的数目
D.机器人底座

判断题并联机器人的工作空间比串联机器人的工作空间大。

判断题圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。

判断题直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多，所以机构紧凑。

判断题对一批工件来说，每个工件放置到夹具中都能准确占据同一位置。

多项选择题拉削方式是指拉刀逐齿从工件表面上切除加工余量的方式，主要包括（）三种。

A.分层式
B.组合式
C.分工式
D.分块式

多项选择题表面成形运动的传动系统由下列（）几部分组成。

A.进给运动传动系统
B.主运动传动系统
C.辅助运动传动系统
D.切入运动传动系统

多项选择题滚动轴承的配置和选用的一般原则有（）。

A.适应承载能力和刚度的要求
B.适应精度与平稳性要求
C.适应转速的要求
D.适应结构要求

单项选择题主轴部件的刚度是综合刚度，它与（）等有关。

A.轴承间隙及预紧力的大小
B.润滑方式和散热条件
C.主轴的支承轴承
D.轴承的类型和布置方式

单项选择题机床的主运动传动系统用于实现机床的（），它对机床的使用性能、结构等都有明显的影响。

A.进给运动
B.主运动
C.切入运动
D.辅助运动

单项选择题主轴轴承通常采用（）的方法消除间隙，并产生一定的过盈量。

A.合理选择连接部位的结构
B.预加载荷
C.润滑和密封
D.采用热补偿装置

单项选择题影响机床主轴部件抗振性的主要因素有主轴部件的刚度、阻尼特性和（）等。

A.固有频率
B.机床强度
C.机床重量
D.机床复杂程度