下列关于ABB 工业机器人I/O 信号操作的描述，不正确的是（）。

单项选择题下列关于ABB 工业机器人系统输入输出与PLC 的I O 信号关联的描述，不正确的是（）。

A.一般是将数字输入信号与系统的控制信号关联起来
B.关联操作是在输入输出选项完成
C.一般将系统的状态信号与数字输出信号关联
D.系统输入“电动机开启”可以与数字输入信号关联

单项选择题下列关于ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述，不正确的是（）。

A.可以控制碰撞监控的开和关
B.可以完成坐标系的选择
C.可以完成关节运动轴J1~J6的切换
D.可以完成动作模式选择

单项选择题下列关于ABB 工业机器人校准参数的描述，不正确的是（）。

A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新

单项选择题下列关于ABB 工业机器人RAPID 程序架构的描述，不正确的是（）。

A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个main 主程序
D.main 程序是整个RAPID 程序执行的起点

单项选择题下列关于ABB 机器人编程语言赋值指令的描述，不正确的是（）。

A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1：=5
D.赋值指令的程序数据类型为PERS