下列关于ABB 工业机器人校准参数的描述，不正确的是（）。

单项选择题下列关于ABB 工业机器人RAPID 程序架构的描述，不正确的是（）。

A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个main 主程序
D.main 程序是整个RAPID 程序执行的起点

单项选择题下列关于ABB 机器人编程语言赋值指令的描述，不正确的是（）。

A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1：=5
D.赋值指令的程序数据类型为PERS

单项选择题下列对于数值比较器工作过程的正确描述是（）。

A.从低位逐位比较到高位有助于比较结果不会漏掉任一位数字
B.从高位逐位比较到低位有助于比较结果不会漏掉任一位数字
C.从低位逐位比较到高位有助于加快比较速度
D.从高位逐位比较到低位有助于加快比较速度

单项选择题逐次比较型A D 转换器是一种（）A D 转换器。

A.间接转换型
B.数模转换型
C.反馈比较型
D.电压转换型

单项选择题不属于D A 转换器产生转换误差的常见原因是（）。

A.电子模拟开关接通时导通时间
B.零点漂移
C.基准电压波动
D.倒T 型电阻网络中电阻阻值的误差