非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

A.S(S+1）=0
B.S(S+1)+5=0
C.S(S+1)+1=0

单项选择题适合应用传递函数描述的系统是（）。

A、单输入，单输出的线性定常系统
B、单输入，单输出的线性时变系统
C、单输入，单输出的定常系统
D、非线性系统

单项选择题开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

A.50
B.25
C.10
D.5

单项选择题高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢

单项选择题若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

A、超前校正
B、滞后校正
C、滞后-超前校正
D、不能判断

单项选择题若某最小相位系统的相角裕度r＞0°，则下列说法正确的是（）。

A.不稳定；
B.只有当幅值裕度1kg时才稳定；
C.稳定

单项选择题已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是（）.

A、系统①
B、系统②
C、系统③
D、都不稳定

单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。

A.超调σ%
B.调整时间t_s
C.峰值时间t_p

单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

A.主反馈口符号为“-”
B.除Kr外的其他参数变化时
C.非单位反馈系统
D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1