系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比，则闭环特征方程为（）

单项选择题某单位反馈系统开环传递函数，当输入为t2 2时，系统稳定误差为（）。

A.0
B.∞
C.0.1
D.10

单项选择题动态性能指标中的峰值时间指的是响应曲线达到输出量的（）个峰值所需要的时间。

A.第2
B.第1
C.第3
D.第4

单项选择题电气系统中的电流与液力系统的下述量具有相似性的是（）

A.流量
B.水位
C.液容
D.流阻

单项选择题对控制系统的要求首先是必须（）

A.准确
B.稳定
C.快速
D.经济性

单项选择题闭环控制系统的缺点是（）

A.精度低
B.易受干扰影响
C.成本高
D.结构简单

单项选择题增益裕量定义为奈氏曲线与（）相交处的幅值的倒数。

A.正实轴
B.负实轴
C.原点
D.虚轴

单项选择题积分环节对数幅频特性斜率为（）

A.0
B.-20dB/dec
C.40dB/dec
D.-60dB/dec

单项选择题单纯的前馈系统很少使用，因为它是一种（）

A.闭环系统
B.开环系统
C.串级系统
D.比值系统

单项选择题对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率保持不变时（）。

A.越大，调整时间越大
B.越大，调整时间越小

单项选择题稳态误差是衡量系统（）的重要指标

A.稳定性
B.准确性
C.鲁棒性
D.快速性