A.构造预补偿矩阵Kp（s）的目的是为了使G（s）Kp（s）为对角占优矩阵B.能够实现多变量反馈系统的完全解耦……

多项选择题设计状态观测器需要哪些参数？（）

A.期望极点
B.原始状态方程模型
C.输出方程
D.控制信号

多项选择题超前滞后校正器设计函数leadlagc（）需要被控对象的下列哪些参数？（）

A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度

单项选择题关于OCD（最优控制器设计界面），下列说法错误的是（）

A.需要用Simulink画出控制系统
B.可以指定决策变量的上下限
C.可以选择不同的优化算法
D.不能解决非线性系统问题

单项选择题将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系要使用哪个函数？（）

A.assignin
B.fminsearch
C.fminunc
D.fmincon

单项选择题关于基于Simulink的最优控制器设计的步骤，顺序正确的是（）1.将需要设计的控制系统模型用Simulink绘制出来，并将决策变量用变量表示2.在Simulink模型中定义目标函数3.用MATLAB写出目标函数文件，将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系4.调用最优化问题求解程序设计控制器

A.1、2、3、4
B.2、1、3、4
C.2、3、1、4
D.1、3、2、4