工作台位置控制系统的输入元件是（）。

单项选择题奈奎斯特判据是依据系统的开环极坐标图与（）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性作出判别，是一种几何判据。

A.（-1，1）
B.（-1，0）
C.（0，1）
D.（0，0）

单项选择题如果一个系统的开环系统不稳定，变成负反馈系统后的控制系统后（）。

A.一定不稳定
B.不一定不稳定
C.不稳定
D.稳定

单项选择题误差信号与输入信号之比为（）。

A.误差传递函数
B.反馈传递函数
C.二次反馈函数
D.负反馈函数

单项选择题在反馈控制系统中，参考输入与主反馈之差称为（）。

A.主反馈
B.负反馈
C.偏差
D.扰动

单项选择题（）是在实际系统中是可以测量的，因而具有一定的物理意义。

A.误差
B.公差
C.偏差
D.残差