误差信号与输入信号之比为（）。

单项选择题在反馈控制系统中，参考输入与主反馈之差称为（）。

A.主反馈
B.负反馈
C.偏差
D.扰动

单项选择题（）是在实际系统中是可以测量的，因而具有一定的物理意义。

A.误差
B.公差
C.偏差
D.残差

单项选择题开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。

A.积
B.和
C.减
D.最大者

单项选择题欠阻尼系统峰值时间是用（）来表示的。

A.tp
B.td
C.tr
D.ts

单项选择题运算放大器具有的优点是（）。

A.输入阻抗高，输出阻抗低
B.输入阻抗低，输出阻抗高
C.输入、输出阻抗都高
D.输入、输出阻抗都低

单项选择题系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的（）。

A.频率响应
B.时间响应
C.瞬态响应
D.稳态响应

单项选择题胡尔维茨判据能够判断线性系统的（）。

A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性

单项选择题二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（）的。

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.可能稳定，可能不稳定

单项选择题根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）。

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

单项选择题在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.结构图
D.频率特性