视觉传感器按照镜头和布置方式的不同又分为（）。

多项选择题VLP-16也就是16线激光雷达的特点是什么？（）

A.实时收发数据
B.360°全覆盖
C.校准反射测量
D.3D距离测量

多项选择题固态激光雷达的特点是什么？（）

A.尺寸较小
B.性价比较高
C.可隐藏于汽车车体内
D.测量精度相对较低

单项选择题激光雷达的测距原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的（），从而计算出目标的距离。

A.返回速度
B.往返时间
C.往返速度
D.返回时间

单项选择题激光雷达利用扫描出来的（）绘制高精度地图，达到实时路况及移动物体的高精度感知，并进行精准定位，确定可行驶空间，保障无人驾驶汽车安全行驶。

A.数据
B.目标点
C.目标数据
D.点云数据

单项选择题从24GHz过渡到77GHz，距离分辨率和精度将会提高约多少倍？（）

A.40
B.20
C.10
D.30

单项选择题自动泊车辅助系统包含（）个UPA传感器（用于探测周围障碍物）和4个APA传感器（用于测量停车位的长度）。

A.8
B.9
C.7
D.6

多项选择题按使用场景分类，车载超声波雷达主要分为哪几类？（）

A.UPA
B.UPU
C.PAP
D.APA

多项选择题汽车上的测距传感器主要有哪些？（）

A.毫米波雷达
B.摄像头
C.激光雷达
D.超声波传感器

多项选择题光电式转角传感器安装在转向轴上，它用于检测转向盘的哪些参数？（）

A.转动速度
B.转动角度
C.中间位置
D.转动方向

多项选择题加装在车辆尾部的控制决策系统中包含哪些部件？（）

A.网关
B.陀螺仪
C.GPS信号接收机
D.工控机
E.Can分析仪
F.智能传感器