激光雷达打开电源开关后，打开激光雷达测试软件，无相关数据跳动、无三维点云图时应直接检查激光雷达外观及内部结构。

多项选择题VLP-16也就是16线激光雷达的特点是什么？（）

A.实时收发数据
B.360°全覆盖
C.校准反射测量
D.3D距离测量

多项选择题固态激光雷达的特点是什么？（）

A.尺寸较小
B.性价比较高
C.可隐藏于汽车车体内
D.测量精度相对较低

单项选择题激光雷达的测距原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的（），从而计算出目标的距离。

A.返回速度
B.往返时间
C.往返速度
D.返回时间

单项选择题激光雷达利用扫描出来的（）绘制高精度地图，达到实时路况及移动物体的高精度感知，并进行精准定位，确定可行驶空间，保障无人驾驶汽车安全行驶。

A.数据
B.目标点
C.目标数据
D.点云数据

判断题毫米波雷达安装完成后应使用Can分析仪进行自检。