传统控制通常是基于（）等数学模型来描述系统。

多项选择题对智能控制描述错误的是（）。

A.智能控制通常是通过各种定理，定律等数学精确解析式来获取精确知识
B.智能控制通常是基于运动学方程、动力学方程和传递函数等数学模型来描述系统
C.智能控制则是通过直觉、学习和经验来获取和积累知识，通常是非精确知识
D.智能控制通常是通过应用时域法、频域法、根轨迹法、状态空间法、等定量数学方法进行处理

多项选择题分层递阶智能控制的特点是（）。

A.对控制而言，自上而下控制精度愈来愈高
B.对识别而言，自下而上信息回馈愈来愈粗略
C.对智能水平而言，自下而上愈来愈高
D.对控制而言，自下而上控制精度愈来愈高

单项选择题智能控制的分层递阶的结构特征是谁提出的？（）

A.傅京孙
B.萨里迪斯
C.孟德尔
D.格洛里索

单项选择题下面的哪个公式被称为预报校正公式？（）

A.欧拉公式
B.梯形公式
C.三阶龙格－库塔公式
D.四阶龙格－库塔公式

多项选择题下面的数值积分法中，实时性较好的方法是（）。

A.欧拉法
B.梯形法
C.三阶龙格－库塔法
D.四阶龙格－库塔法