传统控制通常是基于（）等数学模型来描述系统。

多项选择题对智能控制描述错误的是（）。

A.智能控制通常是通过各种定理，定律等数学精确解析式来获取精确知识
B.智能控制通常是基于运动学方程、动力学方程和传递函数等数学模型来描述系统
C.智能控制则是通过直觉、学习和经验来获取和积累知识，通常是非精确知识
D.智能控制通常是通过应用时域法、频域法、根轨迹法、状态空间法、等定量数学方法进行处理

多项选择题分层递阶智能控制的特点是（）。

A.对控制而言，自上而下控制精度愈来愈高
B.对识别而言，自下而上信息回馈愈来愈粗略
C.对智能水平而言，自下而上愈来愈高
D.对控制而言，自下而上控制精度愈来愈高

单项选择题智能控制的分层递阶的结构特征是谁提出的？（）

A.傅京孙
B.萨里迪斯
C.孟德尔
D.格洛里索

单项选择题下面的哪个公式被称为预报校正公式？（）

A.欧拉公式
B.梯形公式
C.三阶龙格－库塔公式
D.四阶龙格－库塔公式

多项选择题下面的数值积分法中，实时性较好的方法是（）。

A.欧拉法
B.梯形法
C.三阶龙格－库塔法
D.四阶龙格－库塔法

单项选择题下面的数值积分法中，计算量最小的方法是（）。

A.欧拉法
B.梯形法
C.三阶龙格－库塔法
D.四阶龙格－库塔法

单项选择题下面的数值积分法中，精度最高的方法是（）。

A.欧拉法
B.梯形法
C.三阶龙格－库塔法
D.四阶龙格－库塔法

单项选择题欧拉法的计算精度等同于下面哪种保持器？（）

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.三角保持器
D.多边形保持器

多项选择题衡量控制系统性能的指标包括哪三个方面？（）

A.稳定性
B.波动性
C.准确性
D.快速性

多项选择题控制系统参数优化需要解决哪两方面的问题？（）

A.如何选取目标函数
B.采用什么样的优化策略
C.数学模型的建立
D.控制系统的评价