智能控制的分层递阶的结构特征是谁提出的？（）

单项选择题下面的哪个公式被称为预报校正公式？（）

A.欧拉公式
B.梯形公式
C.三阶龙格－库塔公式
D.四阶龙格－库塔公式

多项选择题下面的数值积分法中，实时性较好的方法是（）。

A.欧拉法
B.梯形法
C.三阶龙格－库塔法
D.四阶龙格－库塔法

单项选择题下面的数值积分法中，计算量最小的方法是（）。

A.欧拉法
B.梯形法
C.三阶龙格－库塔法
D.四阶龙格－库塔法

单项选择题下面的数值积分法中，精度最高的方法是（）。

A.欧拉法
B.梯形法
C.三阶龙格－库塔法
D.四阶龙格－库塔法

单项选择题欧拉法的计算精度等同于下面哪种保持器？（）

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.三角保持器
D.多边形保持器

多项选择题衡量控制系统性能的指标包括哪三个方面？（）

A.稳定性
B.波动性
C.准确性
D.快速性

多项选择题控制系统参数优化需要解决哪两方面的问题？（）

A.如何选取目标函数
B.采用什么样的优化策略
C.数学模型的建立
D.控制系统的评价

单项选择题在仿真中一般取采样频率是再现信号主要频带中的最高频率的（）倍。

A.1-2
B.5-10
C.20-30
D.60-70

单项选择题简单的低通滤波器（惯性环节），其频谱的主要频带可以认为大约是截止角频率的（）倍左右。

A.5
B.10
C.50
D.100

单项选择题计算机仿真程序利用下面哪种模型进行计算？（）

A.传递函数
B.微分方程
C.状态方程
D.差分方程