A.智能控制通常是通过各种定理，定律等数学精确解析式来获取精确知识B.智能控制通常是基于运动学方程、动力学方程和传递函数等数学模型来描述系统C.智能控制则是通过直觉、学习和经验来获取和积累知识，通常是非精确知识D.智能控制通常是通过应用时域法、频域法、根轨迹法、状态空间法、等定量数学方法进行处理
多项选择题分层递阶智能控制的特点是（）。
A.对控制而言，自上而下控制精度愈来愈高B.对识别而言，自下而上信息回馈愈来愈粗略C.对智能水平而言，自下而上愈来愈高D.对控制而言，自下而上控制精度愈来愈高
单项选择题智能控制的分层递阶的结构特征是谁提出的？（）
A.傅京孙B.萨里迪斯C.孟德尔D.格洛里索
单项选择题下面的哪个公式被称为预报校正公式？（）
A.欧拉公式B.梯形公式C.三阶龙格－库塔公式D.四阶龙格－库塔公式
多项选择题下面的数值积分法中，实时性较好的方法是（）。
A.欧拉法B.梯形法C.三阶龙格－库塔法D.四阶龙格－库塔法
单项选择题下面的数值积分法中，计算量最小的方法是（）。
单项选择题下面的数值积分法中，精度最高的方法是（）。
单项选择题欧拉法的计算精度等同于下面哪种保持器？（）
A.零阶保持器B.一阶保持器C.三角保持器D.多边形保持器
多项选择题衡量控制系统性能的指标包括哪三个方面？（）
A.稳定性B.波动性C.准确性D.快速性
多项选择题控制系统参数优化需要解决哪两方面的问题？（）
A.如何选取目标函数B.采用什么样的优化策略C.数学模型的建立D.控制系统的评价
单项选择题在仿真中一般取采样频率是再现信号主要频带中的最高频率的（）倍。
A.1-2B.5-10C.20-30D.60-70
