在焊缝中减小有害夹杂物的主要措施是（）。

单项选择题适于各种金属与陶瓷类工件，不要电源，缺陷性质容易辨认的一种无损检测方法是（）。

A.磁粉探伤
B.渗透探伤
C.X射线探伤
D.超声波探伤

单项选择题弧焊机械手的执行机构是（）。

A.机械手
B.操作机
C.大臂
D.小臂

单项选择题机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。

A.轨迹重复精度
B.点到点的重复精度
C.焊接P点的示教功能
D.自由度数

单项选择题有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。

A.3
B.4
C.5
D.6

单项选择题反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。

A.自由度
B.移动速度
C.轨迹重复精度
D.最大速度