简答题 串级控制系统参数整定中两步整定法的步骤是什么？

多项选择题控制系统总体方案的确定包括（）

A.确定控制系统方案
B.选择开闭环控制
C.选择测量元件
D.选择执行机构

多项选择题串级控制系统的特点是（）

A.可以完全补偿特定扰动的影响
B.可以改善对象特性能
C.可以兼顾两个变量
D.对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力

多项选择题在计算机控制系统中，计算机形式的选择可有（）

A.选用现成的计算机系统
B.采用标准功能模块构成系统
C.设计新的计算机系统；
D.采用通用软件

多项选择题在计算机控制系统设计中，选择输入 输出通道及外围设备主要考虑的问题是（）

A.被控对象参数的数量
B.各通道数据的传递速率
C.控制器性能
D.对显示、打印有何要求

判断题分程控制系统能够更好的抗干扰。