已知某单位负反馈的最小相位系统，有开环极点-40和-10，且系统开环幅相频率特性曲线如下图所示，系统的开环传递函数G_k（s）=（）。

单项选择题某最小相位系统的开环传递函数为，使相角裕度等于45°的Wc为（），K值为（）。

A.100，2.83
B.10，0.83
C.100，0.83
D.10，2.83

单项选择题设某最小相位系统的开环传递函数为，其对数渐近幅频特性曲线在w=1处的dB 值为（），系统是否稳定（）。

A.6，不稳定
B.26，不稳定
C.26，稳定
D.6，稳定

单项选择题设系统开环频率特性如下图所示，其中p为开环不稳定极点个数，V为开环积分环节的个数，则稳定的系统是（）

A.a，c，e，g
B.b，d，e，g
C.b，d，e，h
D.b，c，e，h

单项选择题增加开环增益，系统的开环对数幅频特性曲线将（），相频特性曲线（）。

A.下移，不变
B.上移，不变
C.上移，下移
D.不变，不变

单项选择题某单位负反馈系统的开环传递函数，当把输入信号r（t）=2cos（2t-45°）作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为（）。

A.c（t）=14.414cos（2t-55.3°）
B.c（t）=1.79cos（2t-55.3°）
C.c（t）=14.414cos（2t-90°）
D.c（t）=1.79cos（2t-90°）

单项选择题滞后系统根轨迹的起点为开环极点和（）。

A.负实轴
B.σ=∞
C.σ=-∞
D.原点

单项选择题某系统如下图所示，其中扰动信号n（t）=1（t），若使系统在扰动作用下的稳态误差值e（∞）=-0.099，‌则K=（）。

A.1
B.2
C.1.26
D.不存在符合条件的K值

单项选择题‌已知单位负反馈系统的开环传递函数，当输入信号为单位阶跃信号时，系统的稳态误差ess1=（），输入信号为单位斜坡信号时，‌ess2=（），输入信号为单位加速度信号时ess3=（）。

A.0，0，0.1
B.0.1，∞，∞
C.1/11，∞，∞
D.0，0.1，∞

单项选择题改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的？（）

A.比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量
B.速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大
C.比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大
D.速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越

单项选择题二阶系统的闭环传递函数为此时的系统阻尼比为（），单位阶跃响应的性能指标中，峰值时间为（），上升时间为（）。

A.0.6，0.79s，0.55s
B.0.6，0.55s，0.79s
C.0.5，0.55s，0.79s
D.0.5，0.79s，0.55s