A.改变机器人与控制柜的组合时B.更换电机、绝对编码器时C.机器人碰撞工件、零点偏移时D.以上都是
单项选择题机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。
A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
单项选择题机器人零点校准是为了（）。
A.使机器人回到原点B.获得对应于零位的脉冲计数器C.日常操作中需要一个月校准一次D.更换编码器后不需要进行零点校准
单项选择题机器人零点复归的方法有（）。
A.专门夹具核对方式B.零度点核对方式C.单轴核对方式D.以上都是
单项选择题机器人控制柜伺服灯的LED灯闪烁表示（）。
A.伺服没电B.伺服已准备C.关伺服D.伺服已接通
单项选择题机器人简单外围设备控制示教编程是用（）指令。
A.循环B.条件判断C.条件循环D.输入输出
