机器人简单外围设备控制示教编程是用（）指令。

单项选择题机器人机构能够独立运动的（）数目，称为机器人机构的运动自由度。

A.方向
B.关节
C.电机
D.工具

单项选择题关于机器人运行时，对机器人的影响因素有（）。

A.坐标系
B.速度倍率
C.运动类型、位置信息、运动速度、定位类型
D.以上都是

单项选择题关于机器人示教和手动时安全操作，错误的是（）。

A.在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
B.在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
C.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
D.带着手套操作示教盒和操作面板

单项选择题关于机器人生产运行时安全操作，正确的是（）。

A.在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
B.永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号
C.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮
D.以上都是

单项选择题步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。

A.精确
B.脉冲宽度
C.正反转
D.脉冲长度