A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。……

单项选择题机器人零点校准是为了（）。

A.使机器人回到原点
B.获得对应于零位的脉冲计数器
C.日常操作中需要一个月校准一次
D.更换编码器后不需要进行零点校准

单项选择题机器人零点复归的方法有（）。

A.专门夹具核对方式
B.零度点核对方式
C.单轴核对方式
D.以上都是

单项选择题机器人控制柜伺服灯的LED灯闪烁表示（）。

A.伺服没电
B.伺服已准备
C.关伺服
D.伺服已接通

单项选择题机器人简单外围设备控制示教编程是用（）指令。

A.循环
B.条件判断
C.条件循环
D.输入输出

单项选择题机器人机构能够独立运动的（）数目，称为机器人机构的运动自由度。

A.方向
B.关节
C.电机
D.工具