A.警报输出功能B.输出值的上下限设置功能C.自动调谐功能D.开环控制功能FX5U型的PLC内部的PID指令具……

多项选择题造成积分饱和现象的主要原因有（）

A.内因是控制器包含积分控制作用
B.外因是控制器长期存在偏差
C.内因是PID指令内部设置了输入输出限制
D.外因是控制器收到外部干扰

多项选择题过程控制系统电气图中元件的表示方法有（）

A.集中表示法
B.半集中表示法
C.分散表示法
D.半分散表示法

多项选择题实际工业过程大多是非线性和时变的，可以通过哪种变换实现其PID控制（）

A.简化为基本线性
B.简化为动态特性不随时间变化
C.信号滤波处理
D.数据插值处理

多项选择题DS5C系列驱动器可以根据不同情况选择（）工作方式。

A.位置控制模式
B.速度控制模式
C.转矩控制模式

多项选择题定位控制的三要素包括（）

A.转速
B.转向
C.位移量
D.频率

多项选择题FX5U型PLC通过组合定位指令和定位参数，可进行各种各样的运动控制，具体包括（）

A.机械原点回归
B.高速原点回归
C.可变速度运行
D.JOG运行

多项选择题FX5U型PLC使用定位指令和定位参数进行定位控制，脉冲输出方法包括（）

A.脉冲方向模块
B.逆时针模式
C.顺时针模式
D.无差别模式

多项选择题下列关于可变速脉冲输出指令PLSV D0Y0Y4含义正确的是（）

A.S=D0表示输出脉冲串的频率由D0的值决定，改变D0值可以改变电机转速
B.脉冲串由高速脉冲输出口Y0输出
C.输出频率D0为正值，则Y4为ON，电机正转
D.输出频率D0为负值，则Y4为OFF，电机反转

多项选择题FX5U型PLC使用机械回原点指令DDSZR控制伺服电机，下列说法正确的是（）

A.当执行回原点指令后，伺服电机从原点回归速度箱原点回归方向移动
B.伺服电机移动到近点DOG前端，开始减速到爬行速度
C.当检测出近点DOG的后端时，在检测出指定次数的零点信号时停止
D.回归速度、爬行速度的计量单位均为每秒脉冲数量（pps）

多项选择题关于FX5U型PLC，执行机械回原点指令DDSZR时，下列说法正确的是（）

A.碰到原点开关后，从回归速度减为爬行速度
B.完成回原点操作后，位置寄存器SD5500、SD5502自动清零
C.原点回归方向可设为负方向
D.近点DOG信号的逻辑可设为正逻辑

多项选择题下列关于FX5U型机械式原点回归中DDSZR指令说法正确的有（）

A.到达回归速度后，以原点回归速度进行动作
B.检测出近点DOG后，将进行减速动作
C.到达爬行速度后，以爬行速度进行动作
D.近点DOG由ON转OFF后，检测出零点信号后，将停止脉冲输出

多项选择题下列关于机械式原点回归指令DDSZR中涉及的相关参数包括（）

A.爬行速度
B.原点回归速度
C.偏置速度
D.加、减速时间

多项选择题变频器外围器件选型时，输入滤波器与输出滤波器描述准确的是（）

A.输入滤波器抑制变频器传输到公共电网干扰
B.输出滤波器抑制变频器输出侧布线干扰
C.改变变频器输入侧功率因数

多项选择题DS5C系列伺服驱动器采用脉冲信号驱动时，可以选择（）形式。

A.双脉冲列模式
B.AB相模式
C.脉冲+方向模式

多项选择题当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，产生再生电力可以通过（）形式消耗。

A.平滑滤波电容
B.再生电阻
C.电源输入端