自动控制理论的组成有（）。

单项选择题能用一阶微分方程描述的系统称为（）。

A.一阶系统
B.一元系统
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间叫做（）。

A.延迟时间
B.上升时间
C.峰值时间
D.调整时间

单项选择题框图是系统中（）的图解表示。

A.各元件功能
B.信号流向
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题系统传递函数的（）的数值完全取决于系统的结构参数。

A.零点
B.极点
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题稳态误差的大小与（）有密切的关系。

A.系统所用的元件精度
B.系统的结构参数
C.输入信号的形式
D.以上选项都对

单项选择题系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的（）条件。

A.充分
B.必要
C.充要

单项选择题波德判据是（）的另一种描述法。

A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题若系统特征根的实部全都小于0，系统（）。

A.稳定
B.不稳定
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题一阶系统的典型环节是（）。

A.比例环节
B.惯性环节
C.微分环节
D.积分环节

单项选择题系统稳定，相位裕度r、幅值裕度Kg的条件（）

A.r＞0，Kg＞1
B.r＞0，Kg＞0
C.r＞1，Kg＞1
D.r＞0，Kg<1