已知单位反馈系统如图所示，则满足的K为（）。……

单项选择题‌已知某开环控制系统的单位脉冲响应为，如果将该系统构成单位负反馈系统，则该闭环系统的临界振荡频率为（）。

A.ω=0.4rad/s
B.ω=0.35rad/s
C.ω=0.45rad/s
D.ω=0.3rad/s

单项选择题系统的开环传递函数为，在根轨迹的分离处，其对应的k值为（）。

A.4
B.1
C.1/4
D.1/2

单项选择题系统的开环传递函数为，在根轨迹的分离处，其对应的k值为（）。

A.1/2
B.1
C.4
D.1/4

单项选择题系统的开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴夹角不正确的是（）。

A.无法确定
B.φ_a=120°
C.φ_a=240°
D.φ_a=0°

单项选择题‌以下结构图的等效变换错误的为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‌下图所示机械运动系统中，其中K表示弹簧弹性系数，B表示阻尼系数，则计算系统传递函数Xc（s） Xr（s）的结果为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题下图所示信号流图中，错误的选项是（）。

A.x₃=ax₂-fx₄
B.x₅=dx₂+cx₄
C.x₂=x₁-ex₃
D.x₄=bx₃

单项选择题根据下图所示的系统结构图判断以下选项中，哪个是错误的？（）

A.G（s）为前向通路传递函数
B.闭环传递函数为
C.开环传递函数为G（s）H（s）
D.H（s）为反馈通路传递函数

单项选择题单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项中，错误的是（）。

A.系统的闭环传递函数为
B.系统的特征方程为
C.要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<K< 4.8
D.要使系统稳定，0<K<14

单项选择题单位负反馈系统的开环传递函数为，使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围为（）。

A.无论K取何值，系统不稳定
B.K>4
C.K>1.33
D.0<K<1.33

单项选择题‌控制系统如图所示，当b取值大将会使阶跃响应的上升时间tr（）和调节时间ts（）。

A.减小，增大
B.减小，减小
C.增大，增大
D.增大，减小

单项选择题如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定（）。

A.K< 1
B.K>2
C.K< 2
D.K>1

单项选择题‎单位负反馈系统的单位脉冲响应为c（t）=2e-t-te-t，则该系统的开环传递函数为（）。​

A.
B.
C.
D.

单项选择题‏已知系统结构如图所示，当r（t）=t，n（t）=1（t）时的c（t）-r（t）的稳态误差为（）。

A.0.5
B.1
C.0
D.0.05

单项选择题‌设控制系统如图所示，试鉴别系统对扰动n（t）是几型的？（）

A.2
B.0
C.1
D.3