​电动式动力转向系统方案中，转向轴助力式一般在（）上使用。

多项选择题‍大型客车、货车电子空气悬架用到的传感器有（）。

A.车身高度传感器
B.制动传感器
C.储气罐压力传感器
D.车速传感器

多项选择题主动悬架的缺点不足是（）。

A.造价较高
B.必需由外部提供能量
C.调节效果不理想
D.结构复杂

单项选择题对于大型客车、货车的空气悬架，当储气罐的压力达到（）MPa时，电控装置自动停止空气压缩机电动机。

A.1
B.3
C.4
D.2

多项选择题‎ABS主要由（）以及制动轮缸组成。

A.液压装置
B.制动主缸
C.轮速传感器
D.电控装置

多项选择题ABS采用基于车轮滑移率的控制算法，从理论上优于门限逻辑控制算法，但在实际应用中面临的问题有（）。

A.精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率
B.轮速的测量
C.滑移率的测量
D.车速的测量