主动悬架的缺点不足是（）。

单项选择题对于大型客车、货车的空气悬架，当储气罐的压力达到（）MPa时，电控装置自动停止空气压缩机电动机。

A.1
B.3
C.4
D.2

多项选择题‎ABS主要由（）以及制动轮缸组成。

A.液压装置
B.制动主缸
C.轮速传感器
D.电控装置

多项选择题ABS采用基于车轮滑移率的控制算法，从理论上优于门限逻辑控制算法，但在实际应用中面临的问题有（）。

A.精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率
B.轮速的测量
C.滑移率的测量
D.车速的测量

多项选择题‌ASR常用的几种控制方式是（）。

A.制动控制方式
B.发动机转矩控制方式
C.发动机与限滑差速器的组合方式
D.发动机与制动控制的组合方式

多项选择题‌ABS采用逻辑控制算法的优点有（）

A.便于实现，装车成本低
B.在不同路面条件都能达到最佳控制效果
C.设计方案成熟，达到工程应用要求
D.简化了控制器设计