ABS采用基于车轮滑移率的控制算法，从理论上优于门限逻辑控制算法，但在实际应用中面临的问题有（）。

多项选择题‌ASR常用的几种控制方式是（）。

A.制动控制方式
B.发动机转矩控制方式
C.发动机与限滑差速器的组合方式
D.发动机与制动控制的组合方式

多项选择题‌ABS采用逻辑控制算法的优点有（）

A.便于实现，装车成本低
B.在不同路面条件都能达到最佳控制效果
C.设计方案成熟，达到工程应用要求
D.简化了控制器设计

单项选择题‍λ=0时对应（）

A.车轮被部分抱死
B.车轮自由滚动
C.车轮纯空转
D.车轮被完全抱死

单项选择题‍ASR控制的发动机转矩控制方式用到的副节气门从全开到全闭的时间约为（）。

A.100ms
B.500ms
C.200ms
D.300ms

单项选择题对于常用的防抱制动的边界条件中的R条件，满足R条件时，可对轮缸（）。

A.保压
B.减压
C.慢减压
D.升压