直流电机调压调速时，低速时和高速时的静差率的关系为（）

单项选择题对于某个调压调速的开环直流调速系统，为了同时满足调速范围D与静差率S两个性能指标，对它们的要求为（）

A.调速范围D与静差率S没有必然的联系，可以分别提出要求
B.若要求调速范围D越小，则应要求静差率S越小
C.若要求调速范围D越小，则应要求静差率S越大
D.若要求调速范围D越大，则应要求静差率S越大

单项选择题不可逆直流PWM变换器-电动机系统中的“不可逆”指的是（）

A.电流不可逆
B.转速不可逆
C.转速、电流不可逆
D.转矩不可逆

单项选择题关于V-M系统的机械特性，表述正确的是下面哪一个（）

A.电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是直线，在不同晶闸管控制角的情况下，各机械特性是平行的
B.电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是非线性的，在不同晶闸管控制角的情况下，机械特性中理想空载转速是相同的
C.电枢电流连续时，V-M系统的机械特性是直线，在不同晶闸管控制角的情况下，各机械特性是平行的
D.电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是非线性的，在不同晶闸管控制角的情况下，机械特性中理想空载转速是不相同的

单项选择题V-M（晶闸管-电动机）系统负载转矩恒定的情况下，电枢电流脉动主要与什么因素有关（）

A.电枢电流脉动主要与外加电压的波动以及回路中的电感量大小有关
B.电枢电流脉动主要与电枢电压平均值的大小有关
C.电枢电流脉动主要与负载大小有关
D.电枢电流脉动主要只与负载大小有关，与其它因素无关

单项选择题现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密（）

A.电机学
B.电力电子技术
C.建筑学
D.控制理论