带传动的主要失效形式有（）。

多项选择题与齿轮传动相比较，蜗杆传动的特点是（）。

A.传动平稳，噪声小
B.传动比较大
C.在一定条件下能自锁
D.制造成本较高

多项选择题在齿轮传动的设计中，下列参数和尺寸中没有标准化也不应圆整的有（）。

A.斜齿轮螺旋角β
B.齿轮宽度b
C.分度圆直径d
D.齿顶圆直径d_a

多项选择题在齿轮传动的设计中，下列参数和尺寸中应标准化的有（）。

A.斜齿圆柱齿轮的法面模数
B.齿顶圆直径d_a
C.分度圆直径d
D.分度圆压力角α

多项选择题下列计算公式中，不正确的带传动传动比公式是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

多项选择题相互啮合的一对齿轮，错误的计算应力关系是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D