一般说来，设计合理的自动控制系统，其动态特性多为（）

单项选择题下面不属于按给定值信号的特点对控制系统分类的是（）

A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.反馈控制系统

单项选择题设积分环节的频率特征为，当频率从时，其极坐标平面上的奈奎斯特曲线是（）。

A.正虚轴
B.负虚轴
C.正实轴
D.负实轴

单项选择题比例控制的比例增益越小，则稳态偏差（）

A.越大
B.不变
C.越小
D.不确定

单项选择题振荡环节属于（）系统

A.1阶
B.2阶
C.3阶
D.4阶

单项选择题已知某二阶系统，则其单位阶跃响应峰值时间tp为（）

A.1S
B.2S
C.3S
D.4S

单项选择题一阶系统的放大系数K越大，则其（）。

A.响应速度越慢
B.响应速度越快
C.调节时间越短
D.响应速度不变

单项选择题最大超调量的大小直接描述了系统的（）

A.快速性
B.准确性
C.相对稳定性
D.鲁棒性

单项选择题下列不是用来描述动态方程的数学模型是（）

A.差分方程
B.传递函数
C.状态方程
D.代数方程

单项选择题自动控制系统不稳定的过渡过程是（）。

A.发散振荡过程
B.衰减振荡过程
C.单调过程
D.以上都不是

单项选择题下面哪种控制属于人工控制（）

A.导弹飞行控制
B.汽轮机的转速控制
C.人造卫星控制
D.汽车驾驶控制