PID控制器是控制系统中常用的（）。

单项选择题PI调节器又称为（）。

A.比例-积分调节器
B.比例-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器

单项选择题为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（）。

A.正值
B.负值
C.常数
D.0

单项选择题闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（）。

A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部

单项选择题奈奎斯特稳定判据的数学基础是（）理论中的映射定理。

A.积分函数
B.微分函数
C.传递函数
D.复变函数

单项选择题微分环节的对数频率特性对称于（）。

A.原点
B.横轴
C.纵轴
D.不能确定

单项选择题（）的幅频特性和相频特性都是常量。

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.振荡环节

单项选择题频率特性是指在（）输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。

A.阶跃
B.脉冲
C.余弦
D.正弦

单项选择题垂直于（）上的特征根，它们对应有基本相同的调节时间。

A.原点射线
B.虚轴直线
C.实轴直线
D.实轴或虚轴直线

单项选择题系统对不同频率（）信号的稳态响应称为频率响应。

A.正弦输入
B.余弦输入
C.阶跃输入
D.脉冲输入

单项选择题等速度函数指的是（）。

A.阶跃函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.脉冲函数