若实轴上具有一个单极点z=a，则相应的部分分式展开式中必有一项为，极点z 的位置不同对应于不同的（）。

单项选择题已知单位负反馈离散系统的开环传递函数为，采样周期T=1s，在r（t）=t信号的扰动下，（）。

A.e_p（∞）=2
B.e_p（∞）=∞
C.e_p（∞）=1
D.e_p（∞）=0

单项选择题‏离散闭环传递函数的某一极点在单位圆外的正实轴上，其对应的暂态响应是（）。

A.单调发散
B.以2T为周期衰减振荡
C.单调衰减
D.衰减振荡

单项选择题​设某线性离散系统的特征方程为（z2-0.1z-0.3）（z2-0.1z-0.56）（z-0.9）=0，系统的稳定性为（）。

A.稳定
B.单调发散
C.等幅震荡
D.正负交替发散震荡

单项选择题‍通过（），将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在（）的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于（）的单位圆内。​

A.Z-W变换，Z平面，W平面
B.Z-S变换，S平面，W平面
C.Z-W变换，S平面，Z平面
D.Z-W变换，W平面，Z平面

单项选择题系统的准确性是指系统对（）的要求。

A.动态误差
B.控制量
C.稳态误差
D.响应时间