​设某线性离散系统的特征方程为（z²-0.1z-0.3）（z²-0.1z-0.56）（z-0.9）=0，系统的稳定性为（）。

单项选择题‍通过（），将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在（）的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于（）的单位圆内。​

A.Z-W变换，Z平面，W平面
B.Z-S变换，S平面，W平面
C.Z-W变换，S平面，Z平面
D.Z-W变换，W平面，Z平面

单项选择题系统的准确性是指系统对（）的要求。

A.动态误差
B.控制量
C.稳态误差
D.响应时间

单项选择题一般认为被控变量进入新稳态值附近（）的范围内就可以表明离散系统的过渡过程已经结束。

A.±5%或±3%
B.±10%或±5%
C.±7%或±5%
D.±10%

单项选择题离散系统稳定的充分必要条件是：闭环Z传递函数的全部极点应位于Z平面的（）。

A.单位圆外
B.单位圆的圆心
C.单位圆上
D.单位圆内

单项选择题‍S平面上的虚轴映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位（）；S平面的左半部分映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位（）；S平面的右半部分映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位（）。

A.圆内部分，圆周，圆外部分
B.圆外部分，圆内部分，圆周
C.圆周，圆内部分，圆外部分
D.圆周，圆外部分，圆内部分