已知单位负反馈离散系统的开环传递函数为,采样周期T=1s,在r(t)=t信号的扰动下,()。
A.ep(∞)=2B.ep(∞)=∞C.ep(∞)=1D.ep(∞)=0
单项选择题离散闭环传递函数的某一极点在单位圆外的正实轴上,其对应的暂态响应是()。
A.单调发散B.以2T为周期衰减振荡C.单调衰减D.衰减振荡
单项选择题设某线性离散系统的特征方程为(z2-0.1z-0.3)(z2-0.1z-0.56)(z-0.9)=0,系统的稳定性为()。
A.稳定B.单调发散C.等幅震荡D.正负交替发散震荡
单项选择题通过(),将Z特征方程变成W特征方程,这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在()的左半面,也就是Z特征方程是否有根位于()的单位圆内。
A.Z-W变换,Z平面,W平面B.Z-S变换,S平面,W平面C.Z-W变换,S平面,Z平面D.Z-W变换,W平面,Z平面
单项选择题系统的准确性是指系统对()的要求。
A.动态误差B.控制量C.稳态误差D.响应时间
单项选择题一般认为被控变量进入新稳态值附近()的范围内就可以表明离散系统的过渡过程已经结束。
A.±5%或±3%B.±10%或±5%C.±7%或±5%D.±10%