系统输入输出关系为，则该系统为（）

单项选择题自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）

A.偏差的过程
B.输入量的过程
C.干扰量的过程
D.稳态量的过程

单项选择题积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（）

A.直线上升
B.垂直上升
C.指数线上升
D.保持水平线不变

单项选择题要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）

A.微分环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.比例环节

单项选择题若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）

A.F（s）的零点就是系统闭环零点
B.F（s）的零点就是系统开环极点
C.F（s）的极点就是系统开环极点
D.F（s）的极点就是系统闭环极点

单项选择题控制系统的误差是（）

A.期望输出与实际输出之差
B.给定输入与实际输出之差
C.瞬态输出与稳态输出之差
D.扰动输入与实际输出之差

单项选择题若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题最小相位系统稳定的条件是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）

A.逆时针围绕点（0，j₀）1圈
B.顺时针围绕点（0，j₀）1圈
C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D.顺时针围绕点（－1，j₀）1圈

单项选择题积分环节的输出比输入滞后（）

A.-90°
B.90°
C.-180°
D.180°

单项选择题线性控制系统的频率响应是系统对输入（）

A.阶跃信号的稳态响应
B.脉冲信号的稳态响应
C.斜坡信号的稳态响应
D.正弦信号的稳态响应