自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）

单项选择题积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（）

A.直线上升
B.垂直上升
C.指数线上升
D.保持水平线不变

单项选择题要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）

A.微分环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.比例环节

单项选择题若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）

A.F（s）的零点就是系统闭环零点
B.F（s）的零点就是系统开环极点
C.F（s）的极点就是系统开环极点
D.F（s）的极点就是系统闭环极点

单项选择题控制系统的误差是（）

A.期望输出与实际输出之差
B.给定输入与实际输出之差
C.瞬态输出与稳态输出之差
D.扰动输入与实际输出之差

单项选择题若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题最小相位系统稳定的条件是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）

A.逆时针围绕点（0，j₀）1圈
B.顺时针围绕点（0，j₀）1圈
C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D.顺时针围绕点（－1，j₀）1圈

单项选择题积分环节的输出比输入滞后（）

A.-90°
B.90°
C.-180°
D.180°

单项选择题线性控制系统的频率响应是系统对输入（）

A.阶跃信号的稳态响应
B.脉冲信号的稳态响应
C.斜坡信号的稳态响应
D.正弦信号的稳态响应

单项选择题单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）

A.1/s
B.1
C.1/S²
D.1+1/s