若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位（）

单项选择题最小相位系统稳定的条件是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）

A.逆时针围绕点（0，j₀）1圈
B.顺时针围绕点（0，j₀）1圈
C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D.顺时针围绕点（－1，j₀）1圈

单项选择题积分环节的输出比输入滞后（）

A.-90°
B.90°
C.-180°
D.180°

单项选择题线性控制系统的频率响应是系统对输入（）

A.阶跃信号的稳态响应
B.脉冲信号的稳态响应
C.斜坡信号的稳态响应
D.正弦信号的稳态响应

单项选择题单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）

A.1/s
B.1
C.1/S²
D.1+1/s

单项选择题干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后（）

A.将发散离开原来的平衡状态
B.将衰减收敛回原来的平衡状态
C.将在原平衡状态处等幅振荡
D.将在偏离平衡状态处永远振荡

单项选择题过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.单调上升曲线
D.等幅衰减曲线

单项选择题一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题闭环系统前向传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

单项选择题PID调节器的微分部分可以（）

A.提高系统的快速响应性
B.提高系统的稳态性
C.降低系统的快速响应性
D.降低系统的稳态性