A.形状B.类别C.名称D.代号
单项选择题基本视图是向基本投射面投射所得的视图。基本投射面是规定正六面体的()个面。
A.四B.五C.六D.七
单项选择题零件的图形按投射线垂直于投射面的正投影法绘制,向投射面投射所得的图形称作视图。视图一般只画零件的()部分。
A.正面B.反面C.不可见D.可见
单项选择题图样上所标注的尺寸数值为零件的()尺寸。尺寸标注包括尺寸界线、尺寸线、尺寸箭头和尺寸数字四要素。
A.真实B.比例C.部分D.全部
单项选择题平面关节坐标式工业机器人采用两个回转关节控制前后、左右运动,采用()个移动关节控制上下运动。
A.零B.一C.两D.三
单项选择题垂直关节坐标式工业机器人由立柱和大小臂组成,立臂与大臂通过臂关节连接,立柱绕Z轴旋转,形成腰关节,大臂与小臂形成肘关节,可使大臂做回转和俯仰,小臂做()
A.偏航B.旋转C.俯仰D.翻滚
单项选择题极坐标式(又称球坐标式)工业机器人手臂的运动由一个()运动和两个转动组成。
A.不规则B.弧线C.曲线D.直线
单项选择题圆柱坐标式工业机器人末端执行器空间位置的改变是由()个移动坐标和一个旋转坐标实现。
A.两B.三C.四D.五
单项选择题直角坐标式工业机器人末端执行器(手部)空间位置的改变是通过沿着三个相互垂直的直角坐标轴()X、Y、Z的移动来实现。
A.左手螺旋B.左手定则C.右手定则D.右手螺旋
单项选择题按坐标形式()可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式工业机器人。
A.物理结构B.电气结构C.机械结构D.零件结构
单项选择题()控制不仅要控制目标点的位置,而且还要对运动轨迹进行控制。
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