图样上所标注的尺寸数值为零件的（）尺寸。尺寸标注包括尺寸界线、尺寸线、尺寸箭头和尺寸数字四要素。

单项选择题平面关节坐标式工业机器人采用两个回转关节控制前后、左右运动，采用（）个移动关节控制上下运动。

A.零
B.一
C.两
D.三

单项选择题垂直关节坐标式工业机器人由立柱和大小臂组成，立臂与大臂通过臂关节连接，立柱绕Z轴旋转，形成腰关节，大臂与小臂形成肘关节，可使大臂做回转和俯仰，小臂做（）

A.偏航
B.旋转
C.俯仰
D.翻滚

单项选择题极坐标式（又称球坐标式）工业机器人手臂的运动由一个（）运动和两个转动组成。

A.不规则
B.弧线
C.曲线
D.直线

单项选择题圆柱坐标式工业机器人末端执行器空间位置的改变是由（）个移动坐标和一个旋转坐标实现。

A.两
B.三
C.四
D.五

单项选择题直角坐标式工业机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个相互垂直的直角坐标轴（）X、Y、Z的移动来实现。

A.左手螺旋
B.左手定则
C.右手定则
D.右手螺旋

单项选择题按坐标形式（）可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式工业机器人。

A.物理结构
B.电气结构
C.机械结构
D.零件结构

单项选择题（）控制不仅要控制目标点的位置，而且还要对运动轨迹进行控制。

A.PTP
B.CP
C.CPI
D.PPT

单项选择题（）控制只控制工业机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。

A.PID
B.CP
C.PTP
D.PC

单项选择题控制系统分为开环控制系统、半闭环控制系统以及（）控制系统，其功能是控制工业机器人按要求动作。

A.全闭环
B.跟随
C.定值
D.过程

单项选择题执行机构又称为（），由末端执行器、手腕、手臂和机座组成，其功能与人的手臂相似。

A.操作机
B.电机
C.控制器
D.阀门