具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示,下列说法正确的是()。
A.当K=15时,系统自振荡频率为2B.当K=15时,系统自振荡频率为C.当K=5时,系统稳定D.当K=10时,系统存在稳定振荡点
多项选择题设离散系统如图所示,则以下结论正确的有()。
A.当T=1s时,该系统是稳定系统B.当输入单位阶跃信号时,该闭环系统稳态误差为0C.系统的闭环脉冲传递函数为D.系统的开环脉冲传递函数为
单项选择题给定被控系统的状态空间模型为:将其极点配置在-2,-2和-3处的一个状态观测器为()。
A.B.C.D.
单项选择题以下传递函数阵的最小实现为()。
单项选择题以下状态方程变换为约旦规范形(对角线规范形)为()。
单项选择题下面两图极限环处于哪种状态?()
A.稳定状态、不稳定状态B.不稳定状态、不稳定状态C.半稳定状态、半稳定状态D.不稳定状态、稳定状态
单项选择题下图极限环处于哪种状态?()
A.不稳定状态B.半稳定状态C.稳定状态D.另外三种状态都不会出现
单项选择题下图是非线性环节的哪种特性?()
A.饱和特性B.死区特性C.继电特性D.滞环特性
单项选择题相轨迹先趋于原点,后远离原点,该奇点为()。
A.稳定焦点B.中心点C.稳定节点D.鞍点
单项选择题相轨迹振荡趋于原点,该奇点为()。
A.稳定节点B.中心点C.稳定焦点D.鞍点
单项选择题相轨迹非振荡趋于原点,该奇点为()。
A.稳定焦点B.稳定节点C.中心点D.鞍点
单项选择题非线性系统的相轨迹在相平面的上半部,其走向是()。
A.从左向右方向的运动B.从右向左方向的运动C.不动点
单项选择题系统中有两个非线性元件并联,其描述函数分别为N1和N2,则合成的描述函数为()。
A.N1*N2B.需重新分析计算C.N1+N2D.N1/N2
单项选择题系统中有两个非线性元件串联,其描述函数分别为N1和N2,则合成的描述函数为()。
A.需重新分析计算B.N1/N2C.N1+N2D.N1*N2
单项选择题下列哪项不影响开环离散系统的开环脉冲传递函数?()
A.采样开关的个数B.是否有并联环节C.是否有零阶保持器D.串联环节是否有采样开关
单项选择题对于线性离散系统k时刻的输出,与下列哪个无关?()
A.k时刻之前的输出B.k时刻之后的输入C.k时刻之前的输入D.k时刻的输入