在保证最小拍控制系统对某种典型输入作用无稳态误差的条件下，在误差传递函数We（z）的（）中引入一个阻尼因子项（1-cz^-1），相对于增加了实轴上的极点，从而使新闭环系统的反应平稳、柔和一些。但响应时间将增加若干拍。

单项选择题无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍，增加的拍数等于G（z）（）数。

A.在单位圆内的零点
B.在单位圆上和圆外的零点
C.稳定的极点
D.在单位圆上和圆外的极点

单项选择题为使系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，当输入信号为速度输入时，必须满足t ≥NT 时，（）。

A.y（t）=常数
B.=常数
C.=常数
D.=常数

单项选择题最少拍控制器设计中，产生波纹的原因是因为（）不是关于z-1的有限多项式。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题无纹波（ripple-free）最少拍控制器设计时，W（z）的零点表达式中应包含G（z）（）。

A.全部的零点
B.在Z平面单位圆外或圆上全部的零点
C.全部的极点
D.在Z平面单位圆外或圆上全部的极点

单项选择题有纹波（ripple）最小拍控制器设计时，We（z）的零点表达式中应包含G（z）（）（（1，j0）点除外）。

A.全部的零点
B.在Z平面单位圆外或圆上的全部零点
C.全部的极点
D.在Z平面单位圆外或圆上的全部极点