无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍，增加的拍数等于G（z）（）数。

单项选择题为使系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，当输入信号为速度输入时，必须满足t ≥NT 时，（）。

A.y（t）=常数
B.=常数
C.=常数
D.=常数

单项选择题最少拍控制器设计中，产生波纹的原因是因为（）不是关于z-1的有限多项式。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题无纹波（ripple-free）最少拍控制器设计时，W（z）的零点表达式中应包含G（z）（）。

A.全部的零点
B.在Z平面单位圆外或圆上全部的零点
C.全部的极点
D.在Z平面单位圆外或圆上全部的极点

单项选择题有纹波（ripple）最小拍控制器设计时，We（z）的零点表达式中应包含G（z）（）（（1，j0）点除外）。

A.全部的零点
B.在Z平面单位圆外或圆上的全部零点
C.全部的极点
D.在Z平面单位圆外或圆上的全部极点

单项选择题有纹波（ripple）最小拍控制器设计时，W（z）的零点表达式中应包含G（z）（）。

A.全部稳定的零点
B.在Z平面单位圆外或圆上的全部零点
C.全部稳定的极点
D.在Z平面单位圆外或圆上的全部极点