采用PWM脉冲对直流电动机调速，最佳的控制方案是（）。

单项选择题能较好地消除随机脉冲干扰的数字滤波方法是（）。

A.中值滤波
B.限速滤波
C.低通滤波
D.加权平均滤波

单项选择题前馈控制作为一种开环控制，其主要作用是（）。

A.可以提高系统的稳定性
B.可以对特定干扰完全补偿
C.可以加快动态响应速度
D.可以减小超调量

单项选择题在计算机控制系统中，被测参数经传感器、变送器转换成统一的标准信号，还要用（）把该标准信号分时送到A D转换器进行模数转换。

A.多路开关
B.D/A转换器
C.放大电路
D.滤波器

单项选择题PID算法中，抗积分饱和的可用措施是（）。

A.对输出限幅
B.增加A/D转换器的位数
C.把小于量化误差的各次积分项累加
D.采用梯形积分法

单项选择题PID算法的性能指标不包括（）。

A.超调量
B.稳态误差
C.振荡次数
D.周期性