下列系统属于闭环控制系统的为（）。

单项选择题典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0.5时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。

A.振荡发散
B.等幅振荡
C.振荡衰减
D.无超调单调上升

单项选择题以下选项中（）属于描述系统精确性的性能指标。

A.调节时间
B.峰值时间
C.超调量
D.稳态误差

单项选择题传递函数的零点和极点对输出的影响不同，其中零点决定了：（）。

A.输入的运动形态
B.输出的运动形态
C.系统的自由运动形态
D.系统不同运动形态的比重

单项选择题以下选项中（）属于系统阶跃信号时的稳态性能指标。

A.调节时间
B.峰值时间
C.超调量
D.精度

单项选择题传递函数的零点和极点对输出的影响不同，其中极点决定了：（）。

A.输入的运动形态
B.输出的运动形态
C.系统的自由运动形态
D.系统不同运动形态的比重

单项选择题自动电梯的控制系统是将运行的速度时间曲线存储在主控制器中，控制器通过测速编码器检测电梯运行速度，然后输出给变频器相应的电压，变频器输出相应的频率和速度，调整电机变速。这样的控制方式为：（）。

A.反馈控制
B.开环控制
C.复合控制
D.程序控制

单项选择题典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.发散振荡
D.单调上升

单项选择题控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。

A.超调量
B.峰值时间
C.调节时间
D.精度

单项选择题传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于（）。

A.输入量的形式
B.输出量的形式
C.系统的结构和参数
D.系统的初始条件

单项选择题洗衣机是将洗涤、漂洗、脱水三个过程按设定的程序流程，顺序控制相应的进水阀门开通或关断、电机的启动，正反转和停止等操作，达到洗涤衣物的目的。其控制方式为：（）。

A.反馈控制
B.开环控制
C.复合控制
D.变频控制