多项选择题非线性系统的分析方法有（）
A.根轨迹法B.相平面法C.计算机求解法D.描述函数法
单项选择题所谓校正（又称补偿）是指（）
A.使用劳斯判据B.使系统稳定C.加入PID校正器D.在系统中增加新的环节或改变某些参数
判断题无源滞后校正装置最大滞后相角与分度系数b有关，分度系数越大，滞后角越小。
判断题复合校正中，给定补偿控制是一种开环控制方式。
判断题滞后校正装置，相角总是小于0的。
