步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

单项选择题交流异步电机的恒磁通调速（）。

A.定子供电电压不变
B.定子供电频率不变
C.气隙磁通不变
D.转速不变

单项选择题要提高控制系统的控制精度（）。

A.可采用闭环控制
B.可采用开环控制
C.可采用电压控制
D.可采用电流控制

单项选择题PWM指的是（）。

A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调制
D.可编程控制器

单项选择题直流伺服电机的特点不包括（）。

单项选择题（）的作用是对偏差信号进行处理。

单项选择题对伺服系统而言，首先要保障（）。

单项选择题摩擦对直流伺服电机调节特性曲线的影响为（）。

A.斜率不变
B.斜率变小
C.不确定
D.不知道

单项选择题按控制原理分，伺服系统可以分为（）。

A.开环控制系统，闭环控制系统
B.电气伺服系统，液压伺服系统
C.直流伺服系统，交流伺服系统
D.液压伺服系统，气动伺服系统

单项选择题直流伺服电机驱动电路内阻对机械特性曲线的影响为（）。

单项选择题直流电机的控制方法包括（）。

A.电枢电压控制
B.电枢电流控制
C.转子电压控制
D.电枢电阻控制