由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

多项选择题下面哪些指标属于过程控制综合指标？（）

A.静态偏差
B.误差积分
C.平方误差积分
D.绝对误差积分

多项选择题根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为以下三种类型：（）。

A.对被控制变量的选择
B.对控制变量的选择
C.对信号通道的选择
D.对测量信号的选择

多项选择题V-M稳态性能指标包括（）。

A.整流放大系数
B.调速范围
C.反馈深度
D.静差率

多项选择题PWM控制电路主要包括（）。

A.UPW
B.GM
C.DLD
D.GD

多项选择题光电编码器由（）组成。

A.光源
B.光栅码盘
C.光敏元件
D.测速器

多项选择题常用直流电动机额定电压有（）。

A.110V
B.180V
C.220V
D.440V

多项选择题PID控制是（）控制的简称。

A.反馈
B.比例
C.积分
D.微分

单项选择题系统的稳定性能指标是（）。

A.稳态误差
B.信噪比
C.增益
D.反馈系数

单项选择题转差频率控制调速系统中的ASR代表（）。

A.电流调节器
B.函数发生器
C.转速调节器
D.极性鉴别器

单项选择题下面的误差哪个是原理误差？（）

A.检测误差
B.给定装置误差
C.传递函数计算误差
D.传感器误差