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单项选择题

数控系统的报警大体可以分为操作报警、程序错误报警、驱动报警及系统错误报警，某个程序在运行过程中出现“圆弧端点错误”，这属于（）

A.程序错误报警
B.操作报警
C.驱动报警
D.系统错误报警

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单项选择题工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）

A.刀具
B.控制系统
C.肘节
D.机械主体